רחל הילנברג נולדה בעיירה בשם ווירבלין שבליטא בשנת 1904, ליהואש ובילה הינדה. לרחל היו אחות אחת וחמשה אחים,ומלבד אחותה נספו כולם בשואה. רחל למדה בגמנסיה העברית "תרבות", ועם סיום לימודיה הצטרפה לתנועת "החלוץ" בליטא. בשנת 1924 עלתה ארצה ועבדה בעבודות שונות בתל אביב ובסביבתה. תוך כדי כך למדה בבית הספר לאחיות ועבדה בבית חולים דניצגר בתל אביב. בשנים הרבות בהן עבד צבי מחוץ לבית היה עול הטיפול במשפחה ובמשק מונח על כתפיה של רחל, והיא נשאה בו במסירות וחריצות. ביא האריכה ימים אחרי מותו של צבי, ונפטרה בגיל 88 בשנת 1993. בשנותיה האחרונות רוותה נחת ממשפחתה ומתשעת נכדיה, ונהנתה מטיפולם המסור של הבת איה ובעלה מוטקה.