שלמה ציפמן נולד ב-1905 באינגלץ, אוקראינה.
אביו היה מורה לעברית בקרב חוגי הציונים בעיירה, וב-1911 עלתה המשפחה בפעם הראשונה לארץ ישראל. האב היה מורה בגימנסיה הרצליה ובבית הספר לבנות ביפו. ואחרי כן נשלח ללמד עברית בבולגריה. עם פרוץ מלחמת העולם הראשונה גורשה האם עם ששת ילדיהם, בהיותם "נתיני אויב". אחרי תלאות ונדודים רבים התאחדה המשפחה בקישינוב. ב-1922 עלתה המשפחה שנית ארצה, התיישבה בתל אביב ומשם עברה לעיר גנים (רמת גן), ועסקה בגידול טבק. משם עברה המשפחה למרחביה, שם המשיכה להיאבק בקשיים כלכליים ובמחלת האם. ב-1926 עבר שלמה לבנימינה, היה חבר בקבוצת פועלים ונשלח לנס ציונה, לכיבוש העבודה העברית. שם פגש את חיה, ויחד החליטו על עתיד משותף.