שפרה טיטייבסקי נולדה ב-1900 בריז'ין באזור קייב, אוקראינה, למשפחת רבנים ברוכת ילדים. בשנת 1921 עלתה ארצה עם אחיה חיים, להגשים את הרעיון הציוני בו האמינה. בראשית דרכה בארץ בישלה שפרה במטבח הפועלים בחיפה, ובמשך הזמן נרשמה להתיישבות חקלאית.
כהכנה לכך עשתה תקופת הכשרה בכפר יחזקאל, הצטרפה לארגון יזרעאל ועברה למחנה בתל מונד, שם בישלה לפועלים שעבדו בהכשרת האדמות לפרדסים. במחנה תל מונד הכירה שפרה את יעקב, הם נישאו והיו בין ראשוני המתיישבים בכפר הס.