רחל פרלמוטר נולדה בשנת 1910 בעיירה קילץ (פולין), בת זקונים להוריה ר' שלמה ויינגולד ופייגא לבית שוורצברג, אחות צעירה לשפרינצא, ביילא (בלטשה) ולובא (ליב'לה). עם פרוץ מלחמת העולם הראשונה, בעודה בת ארבע, התייתמה מאביה ר' שלמה, שנפטר ממחלה. אמה המבוגרת נותרה לבדה עם ארבע בנותיה.
בקילץ למדה רחל בגימנסיה היהודית. בשל המצב הכלכלי הקשה, עברה המשפחה בשנת 1927 ל-ורשה. שתיים מאחיותיה כבר היו נשואות עם ילדים, ורחל הצעירה סייעה בפרנסת אמה ואחותה ליב'לה במתן שיעורים פרטיים בעברית. ב-ורשה הצטרפה רחל לתנועת "החלוץ". סניף התנועה - "הסניף", הפך למרכז עולמה. הרצאות, חברים, לימוד השפה העברית, כל אלה מילאו את חייה. רחל הבינה שאין עתיד יהודי במקום, ויצאה לשתי "הכשרות", בדרך לעליה לארץ ישראל.
ב-1935 עלתה ארצה, לאחר שקיבלה את הסרטיפיקט המיוחל. בארץ עברה מעבודה לעבודה, תחילה בקיבוץ נען, אחר כך בטיפול בילדים בתל אביב.
בשנת 1938 נישאה לחיים פרלמוטר, אותו הכירה עוד בסניף החלוץ בוורשה. בנו ביתם בכפר זיו שבגוש תל מונד, ויחד עבדו שם בפרדסים.
ב-1940 נולד לרחל וחיים בנם הבכור, שלמה, אשר נקרא על שם אביה, אותו כמעט ולא זכתה להכיר. ב-1942 נולדה הבת הצעירה, גילה. היו אלה שנים קשות, שנות מלחמת העולם השניה, ורחל איבדה בשואה את משפחה מבית - את אמה פייגא, ואת אחיותיה ובני משפחותיהן. רחל זכרה אותם היטב ולא פסקה מלספר עליהם ולהתבונן בתמונותיהם שלקחה עימה. כל חייה כאבה וביכתה את הנפשות היקרות שנרצחו, והם היו לנגד עיניה עד יומה האחרון. עם מעט הקרובים שנשארו לפליטה הקפידה לשמור על קשר הדוק כל השנים.
נוסף על עבודות הבית וגידול הילדים, עבדה רחל במשק העזר המשפחתי, שכלל לול תרנגולות וגידולי ירקות לצריכה משפחתית. בתקופת העליה הגדולה של שנות ה-50 הדריכה רחל עולים חדשים ולימדה אותם עברית בשעות הערב.
רחל היתה בעלת אישיות חמה, טובת לב ורגישה, ואהובה על תושבי המקום. בשנת 1956 עברה המשפחה לנתניה, והצטרפה בכך למשפחות נוספות יוצאות תל מונד, ששמחו למפגש המחודש. בשנת 1967 עברה המשפחה לתל אביב, וגם כאן נשמרו יחסי הידידות הקרובים עם יוצאי תל מונד וחבריהם משכבר הימים, מסניף "החלוץ" בוורשה.
יחד עם בעלה חיים הקימה וניהלה בית חם, פתוח לחברים ומכרים, והיו קרובים מאוד וכרוכים אחר ילדיהם ונכדיהם.
רחל נפטרה בתל אביב בשיבה טובה ביום כ"ז אדר תשס"ד, 20 במרץ 2004, והיא בת 94 שנה. נטמנה בבית עלמין ירקון לצידו של חיים בעלה.