נחמה קמינסקי נולדה ברדזימין, פולין, בשנת 1907, למשפחת סוחרי סידקית. היא למדה והשתלמה במקצוע האהוב עליה - מלאכת יד ותפירה. לאחר ויכוחים מרים עם משפחתה עלתה ארצה ב-1925 והתיישבה בירושלים, בקרב קהילת האומנים שברחוב ממילא. לפרנסתה תפרה שמלות ובגדים לנשות ירושלים. ב-1931 נישאה ליצחק ועברה יחד אתו על הקרקע במושב עין ורד. כשעלו על הקרקע הקימו צריף בן חדר אחד למגורים בקצה המושב, ובמשך השנים בנו במקומו את בית המשפחה. עם ריבוי ההתנכלויות מצד הערבים, כאשר יצחק נעדר לילות רבים עקב עיסוקיו ב"הגנה", עברה המשפחה למשק אחר במרכז הכפר. נוסף על עבודתה במשק תפרה נחמה שמלות לנשות האזור ולימדה מלאכת יד ותפירה בבית הנערה שנפתח במקום. אף כי חיה בכפר נשארה "עירונית" בנשמתה וניצלה כל הזדמנות לנסוע לתל אביב ואף לפריז, כדי להתענג על ההמולה, התסיסה וקצב החיים, "למלא מצברים", ולחזור.
אחרי שנפטר בעלה ממחלה, עברה נחמה לבית אבות וב-1990 נפטרה ונטמנה לצד בעלה בבית העלמין של גוש תל מונד.