פנינה גורק נולדה בליטא בשנת 1915. היא סיימה את בית הספר התיכון "תרבות" והיתה פעילה בתנועת "השומר הצעיר" בעיר הולדתה. בשנת 1935 עלתה ארצה בגרעין "נוער צעיר" והצטרפה לקבוצת כנרת, שם עבדה במשק החי. בשנת 1938 עזבה פנינה את הקיבוץ על מנת לסייע להוריה שעלו לארץ והתגוררו בכפר סבא. פנינה נישאה לנפתלי ב-1939 והם השתקעה בתל מונד. פנינה היתה אשה חרוצה מאוד, טיפלה במשק העזר (פרה, עופות, עצים), והצטיינה כמבררת פרי בבית האריזה. עם בחירתה למזכירת ארגון אמהות עובדות ולמזכירות מועצת הפועלים, היתה אחראית על גני הילדים, מעון יום ופעולות התרבות לנשים. עם בוא העליה הגדולה, התמסרה פנינה לסיוע בקליטת העולים וילדיהם, והקדישה לכך כל רגע פנוי.
עם סיום תפקידה בארגון אמהות עובדות וטרם פרישתה לגימלאות, היתה פנינה הספרנית של המושבה. במשך כל השנים תמכה פנינה ועזרה לבעלה נפתלי בעת מילוי תפקידיו השונים בשרות הציבור.