שמואל ציפמן נולד ב-1904 באוקראינה בבית מסורתי. מאביו, שהיה מורה לעברית, ינק את אהבתו לארץ ישראל ולתנועת העבודה.
בהיותו בן שבע עלה ארצה. שמואל היה מראשוני החברים ב"יזרעאל ב'", נבחר לחבר מזכירות והיה המקשר בין סניפי הארגון ברחבי הארץ. לרבים זכורה הופעתו במועצת הארגון בזכרון יעקב, המועצה בה הוחלט על הליכה לתל מונד.
פרט לפעילותו בתחומים שונים, הקדיש שמואל את מיטב זמנו ואונו בסיוע למושב חגור, אשר עמד על סף התפוררות עקב קשיים כלכליים וחברתיים. הוא היה מופת במסירותו לכל עניין ציבורי בו עסק. אין ספק שהוא שאב עוז ואמונה מקשריו הנפשיים לאדמה, לצמח ולבעלי החיים.
לאחר מות רעייתו מרים, לא מצא שמואל מנוח לנפשו הדוויה, ונראה כמרחף בין מים סוערים לשמים אפורים, עד שהכריעה אותו המחלה הממארת בשנת 1962.